Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen

IR zum Lichtbogenschweißen werden heute bereits in vielen Branchen erfolgreich eingesetzt. Im deutschen Schiffbau sind bislang bis auf wenige Probeinstallationen keine entsprechenden Einsätze vorhanden und das, obwohl gerade hier überproportional viel Schweißkapazität vorhanden ist. Ein wesentlicher Grund für diese Tatsache liegt sicher im Fehlen marktverfügbarer IR-Schweißsysteme, die auf die spezifischen Belange des Schiffbaus zugeschnitten sind. Im Rahmen des hier angesprochenen nationalen Forschungsprojektes soll der Prototyp eines schiffbauspezifischen Schweißrobotersystems entstehen, über dessen Konzeption und Komponenten in diesem Aufsatz berichtet wurde. In einer umfangreichen Erprobungsphase wird nach der Fertigstellung des Prototypen auf den beteiligten Pilotwerften die Funktionalität des Gesamtsystems getestet und verbessert, so daß nach Abschluß dieses Projektes ein technisch ausgereiftes und wirtschaftliches Schweißrobotersystem für den Schiffbau verfügbar sein wird.