• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Konferenzschrift
  4. 6. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
 
  • Details
  • Full
  • Publications
Options
2011
Conference Proceeding
Title

6. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011

Title Supplement
Sichere Mensch-Roboter-Interaktion ohne trennende Schutzzäune. Fraunhofer IPA Workshop, 27. Mai 2011, Stuttgart
Abstract
Ob in der Massenproduktion, in der Fertigung von Kleinserien oder in der Lohnfertigung - Robotersysteme sind in allen Branchen allgegenwärtig. Ihr Einsatz variiert dabei vom autonom arbeitenden Handlingsystem bis hin zum vom Bediener geführten Werkzeug innerhalb eines Bearbeitungsschrittes. Durch eine direkte Interaktion mit dem Menschen ohne trennende Schutzeinrichtung eröffnet sich ein Potenzial, wie es so bisher nicht nutzbar war. Der Mensch mit all seinen kognitiven Fähigkeiten bleibt dabei als wichtiges Glied in der Automatisierungskette, ohne dass auf den technischen Fortschritt zur Qualitätssteigerung verzichtet werden muss. Dort, wo das Expertenwissen und die Entscheidungsfähigkeit des Menschen gefragt sind, wird der Mitarbeiter eingesetzt und gefordert. Gleichzeitig werden durch seine Präsenz Nebenzeiten und der Aufwand für Verkettungseinrichtungen gesenkt, sowie Hallenplatz eingespart. Wie Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme (OTS) Hand in Hand arbeiten können, welche Systeme, Technologien und Lösungsansätze zur Disposition stehen, welche Rahmenbedingungen berücksichtigt werden müssen, welche Erfahrungen bereits in der Praxis gemacht wurden und welche Hemmnisse es auszuräumen gilt, sind die Themen des Workshops.
Editor(s)
Westkämper, Engelbert  
Verl, Alexander
Person Involved
Hägele, Martin
Oberer-Treitz, Susanne
Corporate Author
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart
Publisher
FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung  
Publishing Place
Stuttgart
Conference
Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Mensch-Roboter-Kooperation

  • Robotik

  • OTS-System

  • Assistenzsystem

  • Roboter

  • Steuerung

  • Mensch Maschine System

  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024