2009
Conference Paper
Title

InTeach - eine intuitiv programmierbare SchweiƟroboterzelle

Abstract
Der vorliegende Vortrag zeigt anhand einer intuitiven Programmierumgebung fĆ¼r Industrieroboter exemplarisch die sicherheitstechnische Umsetzung der DIN EN ISO 10218 zur Mensch-Roboter Interaktion. Neben einem Ɯberblick Ć¼ber das Programmiersystem werden die sicherheitsgerichteten Komponenten vorgestellt sowie auf Stopp- und Ɯberwachungsfunktionen eingegangen. Den Abschluss bildet der Erfahrungsbericht aus einem Praxistest.
Author(s)
Hollmann, Rebecca
Mainwork
Conference
Language
German
Keyword(s)