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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Mechatronisches Roboter-System zum Rückbau von Reaktordruckbehältereinbauten
 
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2015
Konferenzbeitrag
Titel

Mechatronisches Roboter-System zum Rückbau von Reaktordruckbehältereinbauten

Abstract
In den kommenden Jahren wird eine Vielzahl von kerntechnischen Anlagen zum Rück-bau anstehen. Besonders herausfordernd ist dabei die Zerlegung des Reaktordruckbehälters mit dessen radioaktiv aktivierten Einbauten. Diese werden bisher manuell unter Wasser gehandhabt und zerlegt, was kosten- und zeitintensiv ist. Daher wird der Einsatz von Robotern zur Automatisierung dieser Tätigkeiten erforscht. Zentrale Herausforderungen sind dabei der Aufbau und die Qualifizierung des Robotersystems zur Arbeit unter Wasser, die Integration eines Kamerasystems mit Bilderkennung und das Entwickeln einer Ansteuerung mit einem haptischen Bediengerät.
Author(s)
Berger, Simon
Simon, Dominik
Stich, Peter
Reinhart, Gunther
Hauptwerk
Entwurf mechatronischer Systeme
Konferenz
Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in der Produktentstehung 2015
Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme 2015
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Language
Deutsch
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IWU
Tags
  • Unterwasser Robotik

  • Bildverarbeitungssyst...

  • Teleoperation

  • Haptisches Kraftrück-...

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