Navigationslösungen für Mobile Roboter und Fahrerlose Transportsysteme

Dieser Beitrag befasst sich mit aktuellen Navigationstechnologien aus der Forschung zur mobilen Robotik und zeigt an konkreten Beispielen den Technologietransfer von Kartierungs-, Lokalisierungs- und reaktiven Pfadplanungslösungen in industrielle Anwendungen von Fahrerlosen Transportsystemen. Darüber hinaus stellt der Beitrag das Konzept der Cloud Navigation vor, wie es am Fraunhofer IPA entwickelt wurde. Dabei geht es um eine -- im Kontext von Industrie 4.0 - vernetzte Navigationsarchitektur von mobilen Roboterflotten, die durch gemeinsame Kartierung und Pfadplanung prädiktive und kooperative Navigationslösungen ermöglicht.