Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung

Industrieroboter stellen im Vergleich zu Werkzeugmaschinen eine vielersprechende und kostengünstige Alternative für die spanende Bearbeitung dar, sind allerdings aufgrund des seriellen Aufbaus äußerst schwingungsanfällig. Der Beitrag beschreibt den Einfluss verschiedener Zerspan- und Prozessparameter auf das dynamische Verhalten von Robotern, um über die Wahl geeigneter Parameter die Schwingungsanregung der Roboterstruktur zu reduzieren und die Bearbeitungsqualität und -genauigkeit zu verbessern.

Compared to machine tools, industrial robots are a promising and cost-effective alternative for machining. However, due to their serial structure, they are extremely susceptible to vibrations. The following paper describes the influence of various cutting and process parameters on the dynamic behaviour of robots in order to reduce the vibration excitation of the robot structure and improve the machining quality and accuracy by selecting suitable parameters.