Automatisierte flexible Reinigung von biozidfrei beschichteten Sportbootrümpfen

Ziel dieser Arbeit ist es, grundlegende Erkenntnisse zur Reinigbarkeit biozidfreier Bootsbeschichtungen zu erarbeiten und auf dieser Grundlage Methoden und Verfahren zur automatisierten, flexiblen Reinigung von biozidfrei beschichteten Sportbootrümpfen zu entwickeln und die technische Machbarkeit nachzuweisen. Die Basis bildet eine Untersuchung des Standes der Technik, die für Bewuchs, Rumpfformen, Bewuchsschutz sowie Sportbootreinigungsanlagen und -verfahren durchgeführt wird und die Defizite dieser Systeme aufzeigt. Ausgehend vom Stand der Technik werden die notwendigen Reinigungsaufgaben in Bezug auf biozidfreie Bootsbeschichtungen, der Reinigungsprozess und grundsätzlich mögliche Verfahren und Werkzeuge zum automatisierten Reinigen von Sportbooten analysiert. Aus den Ergebnissen dieser Analyse werden die notwendigen Entwicklungsschritte abgeleitet und die Anforderungen an die zu entwickelnden Verfahren und Werkzeuge für Systeme zum automatisierten, flexiblen Reinigen von Sportbooten und deren Teilsystem aufgestellt.