Entwurf einer längenveränderlichen PKM-Strebe mit aktiven Führungselementen zum Torsionsausgleich mit vorheriger Tripod-Simulation

Die stetige Optimierung der Werkzeugmaschinen in Hinsicht auf Genauigkeit und Geschwindigkeit, erfordert die Erforschung neuer Werkzeugmaschinentechnologien. Mit Hilfe von Schwingungskompensationen ist es möglich, neue Dimensionen von Präzision und Geschwindigkeit zu erreichen. Diese Arbeit befasst sich mit der Simulation einer Parallel-Kinematischen-Maschine und mit der Konstruktion eines aktiven Führungselementes mit integrierter Torsionskompensation.