Light robot assistants, their applications and trends in Europe

In diesem Artikel wird der Begriff des Assistenzroboters motiviert und definiert. Als Beispiel wird der am Fraunhofer IPA aufgebaute rob@work dargestellt. Das Anwendungsszenario Schweißen wird beschrieben. Weiterhin werden die europäischen Forschungsbemühungen bezüglich der Entwicklung von Robotern für kleine und mittelständische Unternehmen dargestellt.

In this articel robot assistants are motivated and presented. The rob@work is a mobile assistant robot that has been set up at Fraunhofer IPA working in a welding scenario. Furthermore european research efforts towards robots for small and medium companies are described.