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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Automatisierung der Werkzeuglogistik. Herausforderungen beim Einsatz mobiler industrieller Servicerobotik
 
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2019
Journal Article
Title

Automatisierung der Werkzeuglogistik. Herausforderungen beim Einsatz mobiler industrieller Servicerobotik

Other Title
Automation of tool logistics using mobile robots
Abstract
In Zeiten von Industrie 4.0 und einer zunehmenden Automatisierung und Flexibilisierung der Produktion nimmt die Werkzeuglogistik eine zentrale Rolle ein. Der Einsatz mobiler Roboter bietet das Potenzial, eine durchgängige Automatisierung des Materialflusses von Werkzeugen herbeizuführen. Eine Implementierung der Systeme ist jedoch mit zahlreichen soft- und hardwareseitigen Herausforderungen verbunden, die insbesondere von kleinen und mittleren Unternehmen bewerkstelligt werden müssen.

; 

Tool logistics takes a central role within the framework of industry 4.0 and the targeted automation and flexibility in production. The use of mobile service robots allows for a holistic automation of the material flow of tools. Implementing such systems is associated with numerous software and hardware challenges, to be managed in particular by small and medium-sized enterprises.
Author(s)
Härdtlein, Christian  
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Ziegler, Steffen
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Miller, Anja  
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Berger, Julia  
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Braunreuther, Stefan
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Reinhart, Gunther
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Ried, Florian
TU München, Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluß Logistik  
Fottner, J.
TU München, Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluß Logistik  
Journal
wt Werkstattstechnik online  
Project(s)
Automatisierte, vernetzte, robuste Werkzeuglogistik mittels Assistenzrobotik
Funder
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie -BMWI-  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Fraunhofer Group
Fraunhofer-Verbund Produktion  
Keyword(s)
  • Automatisierung

  • Serviceroboter

  • Mensch-Roboter-Kooperation

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