Entwicklung einer Kippregelung für servoelektrische Exzenterpressen mit mechanisch entkoppelten Hauptantrieben

Die vorliegende Arbeit stellt eine erweiterte Reglerstruktur für eine Servoexzenterpresse mit mechanisch entkoppelten Hauptantrieben vor. Durch diese Entkopplung ist eine aktive Kippungskompensation des Pressenstößels während des Arbeitshubs möglich. Die Arbeit gibt zunächst einen Überblick über Servopressentechnik und stellt den für die experimentellen Untersuchungen verwendeten Pressenversuchsstand vor. Herausfordernd für die Lageregelung der Hauptantriebe ist die Mehrdeutigkeit des Lageistwertes des Stößels aufgrund der Totpunkte des Exzentertriebes. Als Lösungsansatz zur Aufhebung der Mehrdeutigkeit wird die Regelung der Hauptantriebe auf Basis eines neuen Konzepts, dem ""kumulierten Hub"", beschrieben, welcher eine eindeutige Zuordnung der Stößelposition zur rotatorischen Lage der Hauptantriebe ermöglicht. Neben dem simulationsbasierten Entwurf der erweiterten Regelerstruktur anhand eines mechatronischen Pressenmodells in MatLab/Simulink wird deren Implementierung in eine industrieübliche Bewegungssteuerung vorgestellt.