Klassifikation von Farbtexturen mit dem HSI-Kugelmodell

Auf der Basis des HSI-Kugelmodells beschreibt der Beitrag Methoden und Verfahren zur sicheren Identifizierung und Klassifizierung von s/w-Oberflächen, vor allem aber von farbigen Oberflächen von Objekten (Farbtexturen). Die Identifizierung verschiedener Objekte erfolgt auch dann noch, wenn sich deren Farbtexturen nur geringfügig voneinander unterscheiden. Es können dabei eine Vielzahl von Objekten mit verschiedenen Farbtexturen unabhängig von deren Position, Lage (Rotation), Entfernung (Skalierung) und Verzerrung (Rotation und Skalierung) im Bild klassifiziert werden. Dabei gewährleistet das hier vorgestellte Verfahren der Robusten Klassifikation eine hohe Störsicherheit und Trennleistung auch bei Verschmutzungen und Schattenbildungen auf den Texturen.