Roboter-Handling von teilgeordneten Werkstücken. Die Automatisierung der Teilebereitstellung stellt eine entscheidende Aufgabe im Bereich der flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen dar.

Am IPA wird eine Ordnungszelle realisiert, in die neben einem Industrieroboter ein 3D-Bilderkennungssystem integriert ist. Durch eine werkstückspezifische Kombination aus 2D- und 3D-Rohbilddaten werden schnelle Auswertealgorithmen generiert, die ein Greifen und Neuorientieren von teilgeordneten Werkstücken erlauben.