Tracking einer Person im urbanen Umfeld mit Positions- und Blickrichtungsbestimmung auf Basis eines 3D-Stadtmodells

Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Verfahren entwickelt, das eine Trackingtechnik für den Außenbereich anforderungsadaptiv einem mobilen Dienst zuordnet. Darüber hinaus werden Methoden für ein videobasiertes Trackingverfahren für einen Anwender, der sich in einer Innenstadt bewegt, dargestellt. Als Referenz dient ein 3D-Stadtmodell der Umgebung.

In this thesis, an approach is presented to select an outdoor tracking technique for a mobile service in a situation dependent way. Additionally, methods for a video based tracking system are developed to assist a user in an urban environment. As a reference a 3D city model of the environment is used.