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1994
Journal Article
Title
Der Schweißnaht auf der Spur. Präziseres Schweißen durch Nahtverfolgung und automatische Positionskorrektur
Abstract
Trotz optimaler Arbeitsvorbereitung sind beim Schweißen mit Robotern Fehler in der relativen Positionierung zwischen Werkzeug und Werkstück nicht zu vermeiden. Die hohen Anforderungen an Schnittstellen und den Schutz vor Störeinflüssen standen bisher besonders beim Laserschweißen einem großtechnischen Einsatz von Nahtfolgesystemen im Wege.