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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
 
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2017
Conference Paper
Title

Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"

Abstract
Der Vortrag gibt einen Einblick in das vom Neurobotik-Programm der Baden-Württemberg-Stiftung geförderte Projekt "Deep Grasping", das vom Fraunhofer IPA gemeinsam mit dem IPVS der Universität Stuttgart durchgeführt wird. Nach einer kurzen Einführung in die Themengebiete ""Griff-in-die-Kiste"" und ""Maschinelles Lernen"" werden die geplanten Inhalte des Forschungsprojekts vorgestellt.
Author(s)
Teschner, Marc
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Mainwork
Roboter in der Intralogistik  
Conference
Seminar "Roboter in der Intralogistik" 2017  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • deep grasping

  • Greifer

  • Griff in die Kiste

  • maschinelles Lernen

  • 3D-Objekterkennung

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