Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten

Das Fraunhofer IPA beschäftigt sich seit über zehn Jahren mit der Entwicklung eines mobilen Roboterassistenten "Care-O-bot" (www.care-o-bot.de) zur Unterstützung des Menschen im Haushalt. Insbesondere hilfsbedürftigen Personen kann dadurch eine höhere Selbstständigkeit ermöglicht und ggf. sogar der unliebsame Umzug in stationäre Pflegeeinrichtungen verhindert werden. Die neueste Generation der Entwicklungsserie, Care-O-bot 3 ist bereits in der Lage, einfache Hol- und Bringdienste im häuslichen Umfeld durchzuführen. Neben der alltagstauglichen Navigation wurden dafür wichtige Schlüsseltechnologien wie die Erkennung und Lokalisierung typischer Haushaltsobjekte sowie die kollisionsfreie Manipulation entwickelt. Care-O-bot wurde erfolgreich auf zahlreichen Messepräsentation sowie in einem Benutzertest im Altenheim eingesetzt.