Bahnlöten von Blechgehäusen mit Industrierobotern

Die vorliegende Arbeit befaßt sich mit der Konzeption und Entwicklung eines Systems zum automatisierten kontinuierlich fortschreitenden Verlöten von Blechteilen zu Gehäusen, die in der Hochfrequenztechnik als Abschirmgehäuse eingesetzt werden. Dieser Montageprozeß wurde bisher rein manuell durchgeführt. Das entwickelte Konzept sieht den Einsatz eines Industrieroboters vor, der mit einem speziell für diesen Einsatzfall entwickelten Lötwerkzeug ausgerüstet ist. Weitere Systemkomponenten sind eine Bereitstellungseinheit für Lotrollen, die einen automatisierten Wechsel der Lotrollen im Lötwerkzeug ermöglicht und eine Aufspannvorrichtung für die Gehäuseteile.