Ein wissensbasiertes Werkstückerkennungssystem mit automatischer Modelloptimierung

Es wird ein wissensbasiertes Werkstückerkennungssystem beschrieben, das Rückkopplungsschleifen für die automatische Modellerstellung enthält. Bei der automatischen Modellerstellung werden in einem iterativen Optimierungsvorgang Modellbeschreibungselemente ausgewählt, Filterparameter an die zu erkennenden Werkstücke angepaßt und eine Vergleichsstrategie ermittelt, die angibt, wie der Vergleichsvorgang bei der Erkennung ablaufen soll. Das System wurde für die Erstellung von 2 D-Modellen entwickelt, Erweiterungen auf 3 D-Modelle sind jedoch im Entwurf berücksichtigt. Mit den automatisch erstellten Modellen können auch teilweise Werkstücke erkannt werden.