Lokalisierung in drahtlosen Ad-Hoc Netzen

Ad-Hoc Netze haben in den letzen Jahren stark an Bedeutung gewonnen und eine Vielzahl neuer Applikationen ermöglicht, dies gilt insbesondere für die drahtlosen Sensornetzwerke. Dabei ist für einige der neuen Anwendungen neben dem Austausch von Daten die Position der einzelnen Netzwerkteilnehmer von Interesse. Die Positionsbestimmung ist jedoch keine triviale Angelegenheit. Diese Diplomarbeit beschäftigt sich zunächst allgemein mit Lokalisierungsverfahren und zeigt deren Vor- und Nachteile auf. Es wird geprüft, welche Methoden sich unter den gegebenen Restriktionen als sinnvoll erweisen. Danach wird anhand der gewonnen Erkenntnisse ein signalstärkebasiertes Verfahren ausgewählt. Es erfolgt dessen Implementierung. Abschließend werden die Ergebnisse bewertet sowie ein Ausblick auf zukünftige Verbesserungs- und Erweiterungsmöglichkeiten gegeben.