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Fraunhofer-Gesellschaft
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2018
Conference Paper
Title

3D Werkstücklokalisation in der Praxis

Abstract
3D-Werkstücklokalisierung ist eine Schlüsseltechnologie für eine wandlungsfähige und flexible Produktion. Schon die Auswahl des passenden 3D-Sensors ist entscheidend. Gängige Verfahren nutzen ansichtenbasierte oder objektbasierte Ansätze zur Werkstück-Lokalisierung.
Author(s)
Mönnig, Manuel  
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Mainwork
Technologieradar Industrierobotik  
Conference
Seminar "Technologieradar Industrierobotik" 2018  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Werkstücklokalisation

  • 3D-Sensor

  • Messverfahren

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