Fügen mit System. Möglichkeiten und Entwicklungsrichtung der flexiblen automatisierten Montage unter programmtechnischen Gesichtspunkten

Dem hohen Aufwand im Fügeprozeß kann außer mit einer günstigen Produktgestaltung mit flexiblen automatisierten Montagesystemen begegnet werden. Für die Steuerung komplizierter Montageeinrichtungen eignen sich Personal-Computer, deren Programme in der Lage sein müssen, schnell auf Störungen zu reagieren. Dieser Forderung wird eine Steuerungsstruktur gerecht, die auf einem universellen Baustein basiert.