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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
 
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2015
Conference Paper
Title

Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen

Abstract
Die Industrierobotik weist jährlich steigende Umsatzzahlen auf und Robotersysteme sind in immer mehr Bereichen der Produktion anzutreffen, Dabei spielen Konzepte mit Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) eine immer größere Rolle, wenn es um die Erschließung neuer Anwendungen geht. Der Artikel beleuchtet welche Rahmenbedingungen die MRK begünstigen und hemmen. Er zeigt auf, welche Konzepte die Robotersicherheit in der direkten physischen Kollaboration ermöglichen und wo die Grenzen des MRK-Einsatzes liegen.
Author(s)
Oberer-Treitz, Susanne
Mainwork
Mensch-Roboter-Interaktion  
Conference
Seminar "Mensch-Roboter-Interaktion" 2015  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Industrieroboter

  • Sicherheit

  • Mensch-Roboter-Kooperation (MRK)

  • Applikation

  • Mensch-Roboter-Interaktion

  • Mensch-Maschine-Interaktion

  • Mensch-Roboter-Kollaboration

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