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2015
Conference Paper
Title
Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Abstract
Die Industrierobotik weist jährlich steigende Umsatzzahlen auf und Robotersysteme sind in immer mehr Bereichen der Produktion anzutreffen, Dabei spielen Konzepte mit Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) eine immer größere Rolle, wenn es um die Erschließung neuer Anwendungen geht. Der Artikel beleuchtet welche Rahmenbedingungen die MRK begünstigen und hemmen. Er zeigt auf, welche Konzepte die Robotersicherheit in der direkten physischen Kollaboration ermöglichen und wo die Grenzen des MRK-Einsatzes liegen.
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