Entwicklung eines Optimierungsalgorithmus zur Effizienzsteigerung von mobilen Arbeitsmaschinen

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Modell eines hydrostatischen Drehwerksantriebs mit hydropneumatischem Blasenspeicher als Energiespeicher für einen Hydraulikbagger entworfen. Auf dieses Modell wird die Optimierungsmethode der Dynamischen Programmierung angewandt um eine optimale Betriebsstrategie für das Antriebssystem zu finden. Diese soll den Kraftstoffverbrauch des Baggers für einen festen Arbeitszyklus minimieren. Der Optimierungsalgorithmus wirkt dabei steuernd auf die Drehwerkspumpe ein. Beim Vergleich mit einem konventionellen Drehwerksantrieb zeigt sich eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs für den Drehwerksantrieb um ca. 27,4%.