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2015
Conference Paper
Title
Der Griff ins Chaos
Title Supplement
Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den "Griff-in-die-Kiste"
Abstract
Der Griff-in-die-Kiste ermöglicht die flexible Vereinzelung und Zuführung von Werkstücken. Zusätzlich zu einer Vorstellung der Kernkomponenten, der robusten und schnellen Objektlageerkennung und Greif- bzw. Bahnplanung, werden aktuelle Forschungsfelder aufgezeigt sowie ein Blick auf die Rolle des Griff-in-die-Kiste in einer modernen Fabrik (Stichwort Industrie 4.0) geworfen.
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