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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Der Griff ins Chaos
 
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2015
Conference Paper
Title

Der Griff ins Chaos

Title Supplement
Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den "Griff-in-die-Kiste"
Abstract
Der Griff-in-die-Kiste ermöglicht die flexible Vereinzelung und Zuführung von Werkstücken. Zusätzlich zu einer Vorstellung der Kernkomponenten, der robusten und schnellen Objektlageerkennung und Greif- bzw. Bahnplanung, werden aktuelle Forschungsfelder aufgezeigt sowie ein Blick auf die Rolle des Griff-in-die-Kiste in einer modernen Fabrik (Stichwort Industrie 4.0) geworfen.
Author(s)
Teschner, Marc
Mainwork
Flexible Werkstückzuführung  
Conference
Seminar "Flexible Werkstückzuführung" 2015  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Griff in die Kiste

  • Sensorik

  • 3D-Datenauswertung

  • Industrie 4.0

  • Robotik

  • bin-picking

  • Roboter

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