Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik

Der Vortrag beschäftigt sich mit der Nutzung von "Robotic Middlewares" zur effizienten Entwicklung von komplexen Robotersystemen. Hierbei werden die gängigen Middlewares aus Industrie- und Servicerobotik (OPC UA, ROS, OROCOS) aufgegriffen, vorgestellt und zur Anwendung in der Industrierobotik einander gegenübergestellt. Abschließend wird eine Einführung zu rechtlichen Implikationen bei dem Einsatz von Open Source Software in kommerziellen Projekten gegeben. Der Vortrag ermöglicht einem Zuhörer einen ersten Eindruck und Überblick über den Einsatz von Middlewares in der industriellen Robotik.