Intelligente neuro-adaptive Bewegungsregelung eines Bohrhammers

Zur optimalen Regelung eines Bohrhammers wurde ein intelligentes, neuro-adaptives Verfahren entwickelt. Ziel ist es, eine maximale Bohrgeschwindigkeit im Gesteinloch mit minimaler Führungs- und Rückschlagkraft zu erreichen. Aus den gemessenen Groben (Schlagzahl, Drehzahl, Längs- und Querbeschleunigung sowie elektrische Leistung) werden mit einer Neuro-Fuzzy-Klassifizierung des Bohrer- und des Gesteintyps identifiziert. Zu jedem Arbeitspunkt wurden die optimale Drehzahl und Schlagzahl im voraus berechnet und tabellarisch gespeichert. In Kenntnis des identifizierten Arbeitspunktes werden die optimale Drehzahl und Schlagzahlwerte als Sollwerte für die Drehzahl- und Schlagzahlregelungen verwendet. Versuchsergebnisse für Handbohrungen liegen vor.