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2013
Conference Paper
Title
Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Abstract
Produktionssysteme in zukünftigen Produktionsszenarien müssen verstärkt Anforderungen hinsichtlich geringeren Rüstzeiten, erhöhter Flexibilität gegenüber schwankenden Losgrößen und zunehmender Variantenvielfalt erfüllen. Um diese Herausforderungen zu adressieren, werden neue Verfahren zur interaktiven Programmierung von Industrierobotern sowie zur automatischen, modellbasierten Generierung von Roboterprogrammen vorgestellt und anhand aktueller Anwendungsbeispiele erläutert.
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