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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
 
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2009
Conference Paper
Title

FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren

Abstract
Durch den Einsatz neuer Navigationsverfahren werden Fahrerlose Transportsysteme in Zukunft flexibler und kostengünstiger werden. Methoden, die in den letzten Jahren zur Steuerung von mobilen Robotern und unbemannten Drohnen entwickelt wurden, können es Fahrzeugen mittel- bis langfristig gar ermöglichen ihnen unbekannte Areale zu durchqueren. Damit wird der Aufwand für die Abdeckung weitläufiger Einsatzumgebungen oder späterer Anpassungen und Erweiterungen des Systems erheblich reduziert.
Author(s)
Connette, Christian P.
Mainwork
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter  
Conference
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) 2009  
Technologieforum "Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter" 2009  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Roboternavigation

  • Low-Cost-System

  • FTS

  • Navigation

  • Roboter

  • Sensor

  • fahrerloses Transportieren

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