Options
2009
Conference Paper
Title
FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Abstract
Durch den Einsatz neuer Navigationsverfahren werden Fahrerlose Transportsysteme in Zukunft flexibler und kostengünstiger werden. Methoden, die in den letzten Jahren zur Steuerung von mobilen Robotern und unbemannten Drohnen entwickelt wurden, können es Fahrzeugen mittel- bis langfristig gar ermöglichen ihnen unbekannte Areale zu durchqueren. Damit wird der Aufwand für die Abdeckung weitläufiger Einsatzumgebungen oder späterer Anpassungen und Erweiterungen des Systems erheblich reduziert.