Methodische Strukturentwicklung eines Großroboters. Forschungsprojekt "FlexGrind"

Die mechanische Nachbearbeitung von Propellergussrohlingen im Schiffbau ist ein manuell geprägter, zeitintensiver Bearbeitungsschritt. Eine Automatisierungslösung ist mithilfe eines Großroboters aufgrund seiner Tragfähigkeit und seines Arbeitsraumes möglich [1]. Um Positionsfehler und Schwingungsanfälligkeiten des Roboters durch auftretende Prozesskräfte zu vermeiden, sind hochsteife Strukturbauteile notwendig, für deren Entwicklung das Fraunhofer-Institut für Großstrukturen in der Produktionstechnik (IGP) die Topologieoptimierung einsetzt.

The mechanical finishing of propeller casting blanks in ship-building is a manually characterized, time-intensive processing step. An automation solution is possible by means of a large robot due to its load-bearing capacity and working space. In order to avoid positioning errors and vibration susceptibility of the robot due to occurring process forces, highly rigid structural components are necessary, for the development of which Fraunhofer IGP uses topology optimization.