Vibrationsunterstützung ermöglicht Präzisionsmontage. Toleranzausgleich mit Industrierobotern

Für den Einsatz von Industrierobotern bei Montageaufgaben mit Fügespielen im Mikrometerbereich und fasenlosen Fügepartnern stehen bisher keine Werkzeuge für den Toleranzausgleich zur Verfügung. Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart wurde jetzt ein Verfahren und ein Roboterwerkzeug entwickelt, die ohne nennenswerten sensorischen Aufwand den Toleranzausgleich bei Montageaufgaben mit kleinstem Fügespiel ermöglichen.