Medizin. Robotersysteme in der Medizin

Das Ziel beim Einsatz von Robotern oder Manipulatoren in der Chirurgie liegt zu einem großen Teil in der Verbesserung der Operationsqualität und -sicherheit durch eine Präzisionssteigerung. Es gibt daher sowohl in der klinischen Anwendung als auch in der Forschung eine Reihe Lösungen, die sich jedoch bisher gegenüber der konventionellen Operationsmethoden nicht durchsetzen konnten. Dieser Beitrag beschäftigt sich mit den Ursachen für diese Situation am Beispiel der fehlenden Daten für eine präzise Navigation und den Anforderungen an eine neue Generation von Instrumenten.