Sortieren von Leichtverpackungen mit Handhabungssystem

Die vorliegende Arbeit greift einen Leitgedanken der Automatisierungstechnik auf: Durch Automatisierung zu einer Humanisierung von Arbeitsplätzen beizutragen. Hierzu wird in der Arbeit der Einsatz von Handhabungssystemen zur Sortierung von Leichtverpackungen, wie sie innerhalb des Sammelsystems "Grüner Punkt" sortiert werden, untersucht und ein Gesamtsystem entwickelt. Die Analyse des Standes der Technik bietet einen umfassenden Überblick über die derzeit eingesetzten Verfahren und Forschungsansätze zur Automatisierung. Da schnell umsetzbare und praxistaugliche Lösungen für die hygienisch bedenklichen Arbeitsplätze benötigt werden ist ein teilautomatisch arbeitendes Gesamtsystem untersucht worden. Im Vordergrund standen dabei die Betrachtungen hinsichtlich einer geeigneten Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Steuerung eines Handhabungssystems. Hierzu wurden Berechnungen und Laborversuche durchgeführt. Ein weiterer Schwerpunkt bildet die effiziente Maschinenansteuerung, die zu möglichst hohen Handhabungssystemauslastungen führen muß. Ein Praxistest in einer Sortieranlage belegte die schnelle Praxistauglichkeit und definierte weitere Forschungsfelder.