FEM als Planungshilfsmittel fuer Roboter-Montagestationen fuer biegeschlaffe Teile

Die Fuegetechnik bei biegeschlaffen Teilen wie Schlaeuche, Kabel, Faltenbelaege, Dichtungen usw. ist in bezug auf die Automatisierung noch weitgehend ungeloest. Eine grosse Zahl technologischer und geometrischer Parameter ist ohne Versuche zu ermitteln. Wegen des nichtlinearen Verhaltens von Elastomeren, Thermoplasten und Gummi und der grossen Verformungen sind analytische Verfahren kaum geeignet. Mit Hilfe der Finiten-Element-Methode hat das IPA nun unter Benutzung der FEM-Software MARC und des Pre-/Postprocessors MENTAT (beide von der Muenchner IABG) geeignete Berechnungs- und Simulationsverfahren entwickelt. (IPA)