Sensordatenfusion für agile UAV in vernetzter Umgebung

Ein Verbund aus unbemannten fliegenden Plattformen bietet im Rahmen der vernetzten Operationsführung zahlreiche Vorteile für die Nachrichtengewinnung und Aufklärung, stellt aber auch besondere wissenschaftliche Herausforderungen an die Algorithmik der Sensordatenfusion. Das Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie FKIE entwickelt und erprobt Methoden der Track-to-Track-Fusion für die plattformübergreifende Zielaufklärung.