3D-Bildverarbeitung

In diesem Kapitel werden Verfahren zur Erfassung, Verwaltung und Bearbeitung von 3D-Objekten beschrieben. Dabei wird zunaechst die Geraetetechnik dargestellt. Anschliessend erfolgt eine Uebersicht ueber typische Datenstrukturen im Kontext der 3D-Bildverarbeitung. Im Unterkapitel Rekonsturktion der 3D-Geometrie aus 2D-Bildern werden Verfahren wie: Shape from Shading, Shape from Texture, Shape from Stereo und Shape from Motion behandelt. Daran anschliessend wird das SMART-System (Segmentation, Matching and Reconstruction) vorgestellt. Hierbei handelt es sich um eine Entwicklung des Fraunhofer-Institutes zur 3D-Rekonsturktion der Objektgeometrie auf der Basis von mehreren 2D-Ansichten. Im folgenden Abschnitt werden Verfahren zur Objektlokalisation (Punkt-, Kurven-, und Freiform-Matching) dargestellt. Im letzten Abschnitt werden sinnesphysiologische Aspekte der 3D-Informationsverarbeitung behandelt.