Roboterbasiertes Entgraten unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten

Gliederung: -Potenziale von roboterbasierten Entgratprozessen - Herausforderungen durch Bauteilunsicherheiten - Technologiekomponenten für adaptive Roboterprogrammierung - Sensorkonzepte zur Erfassung von Bauteilunsicherheiten - Endeffektor-Design - Kalibrierung von Sensor und Entgratwerkzeug - Methoden zur automatisierten Programmgenerierung - Anwendungsbeispiel: Entgraten von Turbinenwellen - Zusammenfassung