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2007
Conference Paper
Titel
Erhöhung der Informationsqualität von PMD-basierten 3D-Kameras
Alternative
Enhancing the quality of information for PMD-based 3D cameras
Abstract
PMD-Kameras können direkte 3D-lnformationen über Ihre Umgebung liefern und eröffnen dadurch neue Anwendungsfelder im 3D-Bereich. In diesem Beitrag werden zwei Verfahren vorgestellt, welche die Informationsqualität der Kameradaten erhöhen. Das erste Verfahren erhöht die Genauigkeit der Distanzmessungen indem es optimale Belichtungszeiten für die Kamera berechnet und mehrere Aufnahmen kombiniert. Das zweite Verfahren verbessert die Graustufenbilder der Kamera indem es die inhomogene Bestrahlung herausrechnet.