Entwicklung und Bewertung von Verfahren zur Objekterkennung in Infrarotbildern von Milchkühen

Ziel dieser Arbeit ist es, die Segmentierung des Euters einer Milchkuh mithilfe digitaler Bildverarbeitung in Infrarotaufnahmen zur automatischen Gesundheitsüberwachung zu realisieren. Es sollen verschiedene Verfahren der Objekterkennung erprobt und miteinander verglichen werden und einen geeigneten Ansatz zu implementieren. Die Segmentierung des Euters kann durch Faktoren wie die Bewegung der Kuh, Verschmutzungen oder Verdeckung des Euters durch den Schwanz erschwert werden. Die Erkennung dieser Ausnahmefälle ist nicht Gegenstand dieser Arbeit. In einem abschließenden Schritt sollen die Verfahren mittels vorhandener gelabelter Bilddaten verglichen und überprüft werden.