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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Roboter an der "langen Leine"
 
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2009
Journal Article
Title

Roboter an der "langen Leine"

Abstract
Mit internetbasierten Technologien lassen sich Prozesse nicht nur überwachen. Im Fall von mobilen, manipulierenden Robotern sollen sie künftig auch eine direkte Interaktion des Anwenders mit der Maschine über beliebige Entfernungen ermöglichen. Voraussetzung hierfür ist die Entwicklung neuer Nutzerschnittstellen zur Teleoperation.
Author(s)
Graf, Birgit  
Greiner, Matthias
Metaio
Hoppe, Stefan
Beckhoff Automation
Mende, Michael
Universität Karlsruhe / IPR
Journal
Computer & Automation  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • autonome mobile roboter

  • ImRoNet

  • Teleoperation

  • Robotersteuerung

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