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Konferenzschrift
Visuelle Odometrie und SLAM für die Bewegungskompensation und mobile Kartierung mit einem optischen 3D-Unterwassersensor
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2022
Conference Paper
Title
Visuelle Odometrie und SLAM für die Bewegungskompensation und mobile Kartierung mit einem optischen 3D-Unterwassersensor
Author(s)
Bleier, Michael
Munkelt, Christoph
Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik IOF
Heinze, Matthias
Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik IOF
Bräuer-Burchardt, Christian
Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik IOF
Lauterbach, Helge A.
Lurcht, Joschka van der
Nüchter, Andreas
Mainwork
Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik 2022
Conference
Oldenburger 3D-Tage 2022
Language
German
Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik IOF
