Options
2006
Conference Paper
Title
Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Other Title
Fast best fitting of geometrical primitives for 3D position recognition
Abstract
Zur Lageerkennung von Bauteilen zur automatischen Handhabung ("Griff in die Kiste") reichen oft 2D-Bildverarbeitungsmethoden nicht aus. Deshalb wurden Verfahren entwickelt, die aus 3D-Daten die Objektlage ermitteln. Die Verfahren basieren auf der Besteinpassung (Best-Fit) regelgeometrischer Elemente.