Integration von Selbstoptimierungsfunktionen zur Steigerung der Energieeffizienz in intralogistische Anlagen

Elektrische Antriebe sind die Hauptenergieverbraucher in der u.a. durch Internethand stark wachsenden Intralogistik. Steigende Energiekosten sowie das steigende Bewusstsein und die Forderung der Gesellschaft nach ressourcenschonenden Lösungen erfordern einen neuen Level an Energieeffizienz in der elektrischen Antriebstechnik. Dabei spielt neben Optimierungen der elektrischen und mechanischen Wirkprinzipien (Reibung, magnetische Feldoptimierung, Leistungselektronik) heutzutage insbesondere eine optimale Steuerung (also eine Optimierung der informationstechnischen Wirkprinzipien wie optimale Beschleunigungsrampen) eine tragende Rolle. Um diese in der Informationstechnik liegenden Optimierungspotentiale zu aktivieren sind entsprechende neue Optimierungsfunktionen in den Förderanlagen notwendig. Dieses Paper beschreibt die Integration von Selbstoptimierungsfunktionen zur Steigerung der Energieeffizienz in intralogistischen Anlagen. Es wird gezielt auf die automatische Berechnung effizienzoptimaler Bewegungsprofile von Antrieben eingegangen, welches heute nur durch aufwendige manuelle Simulationen oder Berechnungen durch Experten gehoben werden kann. Das Verfahren wurde auf einem Raspberry Pi implementiert und mit einer Regallageranwendung erprobt.