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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Mobile Pick-Roboter in der Intralogistik
 
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September 16, 2025
Journal Article
Title

Mobile Pick-Roboter in der Intralogistik

Title Supplement
Simulation wandlungsfähiger Konzepte für die roboterbasierte Kommissionierung in der Automobilindustrie
Other Title
Mobile Picking Robots in Intralogistics - Simulation of Versatile Concepts for Robot-based Order Picking in the Automotive Industry
Abstract
Der steigende Variantenreichtum, volatile Marktanforderungen und ein zunehmender Kostendruck insbesondere der globalen Märkte erfordern wirtschaftliche und zugleich wandlungsfähige Lösungen für die Kommissionierung in der Automobilproduktion. Dieser Beitrag untersucht simulativ das Potenzial mobiler Pick-Roboter anhand der Kommissionieraufträge der produzierten Fahrzeuge einer realen Produktionslinie. Die Ergebnisse zeigen das Potenzial für wandlungsfähige Produktionsprozesse und relevante Stellhebel für den optimierten Einsatz mobiler Pick-Roboter in der Kommissionierung auf.

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A growing number of variants, volatile market requirements and increasing cost competition in global markets require economical and versatile solutions for order picking in automotive production. This article examines the potential of mobile picking robots by simulating the picking orders of vehicles produced on a real production line. The results show the potential for versatile production processes and relevant levers for the optimized use of mobile picking robots in automotive kitting.
Author(s)
Töper, Florian
Mercedes-Benz AG
Gerding, Bernd
Mercedes-Benz AG
Reinhold, Richard
Mercedes-Benz AG
Reichenbach, Matthias
Mercedes-Benz AG
Triebel, Rudolph
Karlsruher Institut für Technologie -KIT-  
Ohlhausen, Peter  
Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO  
Journal
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF  
DOI
10.1515/zwf-2025-1103
Language
German
Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO  
Keyword(s)
  • Mobile Manipulatoren

  • Bin-Picking

  • Intralogistik

  • Materialflusssimulation

  • Produktionsautomatisierung

  • Mobile Manipulators

  • Bin Picking

  • Intralogistics

  • Material Flow Simulation

  • Production Automation

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