Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen

Der Beitrag stellt ein Verfahren zum robotergestützten Ausschleifen von Kerben bei geschweißten Bauteilen vor. Dazu wird ein integriertes Werkzeug mit Längenausgleich als End-Effektor an einen Roboter angeschlossen. Durch Verarbeitung der Sensorinformationen wird die Bearbeitung solang fortgesetzt, bis die erforderliche Qualität erreicht ist.