Entwicklung eines Compliance-Elements zur Montageautomatisierung

Concerning the automation of the screw driving process with industrial robots there are still problems which prohibit a numerous installation of such devices. A main reason in this context is the positioning error of the robots in relation to the small mating clearance of screw connections. In the following paper a compliance-element is introduced, which is designed especially for the screw driving process, but is also usable for other processes Bei der Automatisierung von Schraubarbeitsgängen mit Industrierobotern gibt es derzeit Hemmnisse, die einen vermehrten Einsatz solcher Geräte bisher verhindert haben. Eine Hauptursache ist die erreichbare Positioniergenauigkeit der Roboter in Relation zu dem geringen Fügespiel von Schraubverbindungen. Im folgenden Aufsatz wird ein Compliance-Element vorgestellt, welches speziell zur Durchführung von Schraubvorgängen entwickelt wurde, das jedoch auch für andere Fügevorgängen verwendbar ist