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2011
Journal Article
Title
Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Abstract
Idustrieroboter werden in der industriellen Poduktion seit Langem für die Automatisierung verwendet. In der spanenden Fertigung sind sie selten. Ein neues mechatronisches Maschinenkonzept mit Ausgleichskinematik auf Basis von Piezoaktoren, die die Fräsgenauigkeit steigern, soll das ändern.