Charakterisierung passiver Exoskelette zur digitalen Produktionsplanung und ergonomischen Bewertung
Alternative
Exoskeletons in production. Characteristics of passive exoskeletons for digital planning in production
Abstract
Inhalt dieses Beitrages ist die Umsetzung einer modularen Sensorplattform zur Charakterisierung und Inline-Auswertung von passiven Exoskeletten. Sowohl bei der ergonomischen Bewertung mit Schnellverfahren, als auch bei der Exoskelett-Integration in Simulationssysteme zur ganzheitlichen Betrachtung, sind die Einflüsse und Körperreaktionskräfte elementar. Durch einen generischen und abstrakten Ansatz wird eine vereinfachte Methode geschaffen, Exoskelette und deren Eigenschaften zu beschreiben.
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Content of this article is the implementation of a modular sensor platform for the characterization of passive exoskeletons. For ergonomic assessment with fast methods, as well for the integration in holistic simulation systems, there is a need to consider all bodyexoskeleton reaction forces. This generic and abstract approach is a new method to describe and implement the characteristics of passive exoskeletons.
