Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren

Die Mensch-Roboter-Kooperation stellt hohe Anforderungen an die Sicherheitstechnik. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden sind zuverlässige Sensorsysteme sowie intelligente Überwachungskonzepte notwendig. In der vorliegenden Arbeit werden die Anforderungen an ein Überwachungssystem erarbeitet und anschließend ein Konzept zur Umsetzung dieser Anforderungen vorgestellt. Das Konzept wurde implementiert und an zwei Roboterzellen erprobt. Für die Datenaufnahme kamen dabei zwei verschiedene Time-of-Flight Sensoren zum Einsatz. Die Ergebnisse werden abschließend diskutiert.