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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Erster radarbasierter Spurwechselassistent für motorisierte Zweiräder
 
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2011
Conference Paper
Title

Erster radarbasierter Spurwechselassistent für motorisierte Zweiräder

Abstract
Unfallstatistiken zeigen, dass die Anzahl der Motorradunfälle in den letzten Jahren nur unwesentlich zurückgegangen ist. Hierzu trägt bei, dass die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen im Bereich motorisierte Zweiräder nur wenig vorangetrieben wird. Der vorliegende Beitrag beschreibt die Umsetzung und Erprobung des ersten radarbasierten Spurwechselassistenten für ein motorisiertes Zweirad. Hierfür wurde ein bereits vorhandener Spurwechselassistenzalgorithmus adaptiert, ein Versuchsträger mit einem Radarsensor, IMU, HMIs und ECUs ausgerüstet. Dabei wurden das Tracking, die Gefahrenbewertung und die Rückmeldekonzepte erprobt und für Motorradfahrer angepasst.
Author(s)
Koelen, Christian
Dostal, Timo
Diederichs, Frederik  
Mainwork
7. Workshop Fahrerassistenzsysteme, FAS 2011  
Conference
Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS) 2011  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO  
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